Pa gamau y mae Llywodraeth Cymru yn eu cymryd i leihau'r baich gweinyddol ar deuluoedd plant anabl sy'n gorfod darparu tystiolaeth feddygol dro ar ôl tro i adnewyddu bathodynnau glas ar gyfer cyflyrau sy'n barhaol ac wedi'u dogfennu?
I'w ateb gan: Ysgrifennydd y Cabinet dros Drafnidiaeth a Gogledd Cymru